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R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

AC伺服系统 1S系列

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安装调试的效率、提高设备的性能、符合国际安全标准

高度进化的伺服系统

缩短设 备的安装调试时间、提高设备性能

从设备 的设计到安装调试、维护,欧姆龙 在充分考虑客户所面临的问题后,完成1S系列伺服系统的设计,致力于提高效率。此外,通过采用无电池ABS 编码器、实现同 一网络的安全性和高速高精度控制,从而实 现设备生产效率的提高。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 3

特点

o 适用马达功率50W~15kW
o 配置23位无电池ABS编码器
o 利用不 断改进的环路控制,提高追随性能,缩短定位时间
o 配有安全功能(STO)
 o 使用安全输入信号时:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
 o 通过EtherCAT通信时:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 5

实现设 计和维护的简单化

o 无需电池,减少维护,节省空间
o 配置23位ABS编码器,无需原点回归

安装时间缩短50%*2

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 7

整个系 统的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 8

提高生产率

实现设 备的高速高精度化

o 利用高速机器控制器NJ/NX,实现高 精度的运动轨迹
o 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、
 高分辨率23位编码器、改进的控制环路,可实现 高速高精度跟随控制

安全功能整合

在EtherCAT 上实现安全控制

o 简便的安全系统构建
o 减少安全设备数量
o 安全功能配置:STO 功能
o 安全认证标准:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
o 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 13

设备的整体控制

自动化软件Sysmac Studio

o 简便的伺服调整:与马达 选型工具配合使用

o 基于编 程语言国际标准IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 17

o 基于国际标准规格PLCopen 的运动控制、安全功能模块

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 18

o 有助于 减少程序开发工时、实现设 备利用率最大化的Sysmac Library
 o 应用程序库
 o 生产效率优化
 o 维护保养预测
 o 减少停机时间

Sysmac 自动化平台

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 19

软件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 20

整合开发环境Sysmac Studio

o 将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中
o 基于公 开的国际程序标准IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
o 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块
o 可支持 由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以 及功能模块编程
o 配置有 可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器
o 数据库连接功能块

Sysmac Library

o 是一种 可在机器自动化控制器NJ/NX系列的 程序中使用的软件功能组件库。还备有示例程序和HMI画面示例

请从欧姆龙公司的Web地址下载后,安装到Sysmac Studio中使用。
http://www.fa./

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