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超群的张力控制技术

兼顾高品质与高速性,满足多样化生产需求

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技术特点

卷绕速度快 控制精度高 纠偏功能准 异形卷绕强 调试周期短

卷绕速度快

通过张 力前馈控制减轻速度变化,有效抑 制滚筒急加速时引起的张力上升,急加速 时依旧有稳定的张力。保持稳 定张力的加速时间从1秒降低到0.3秒。

控制精度高

· 张力波动小

张力波动控制在±1N,张力臂波动±1°、

· 锥度控制稳

在收卷场合,一般采 用恒张力控制收料,随着材料卷径增大,对于内 侧材料的力矩变大,指向中 心的压力加大材料被挤坏或被横向挤出,产生所谓“竹笋”现象,靠近卷 芯的地方产生皱折,使表面凹凸不平,要解决这些问题,就是相对卷径的变化,使运行张力相应变化。通过卷 径的高精度实时测算,让收卷 表面张力保持在最合适的值。

异形卷绕强

非圆筒 形的卷针以恒角速度运行时,收卷材 料在进行方向上的速度曲线类似正弦波,会造成 卷绕过程中的张力波动。而我们 采用卷针自学习的方式,实现卷 针的变转速控制,使卷绕 材料接触异形卷针时的线速度始终相等,张力始终均衡,无论是椭圆卷绕、方形卷绕、三角形卷绕等。

调试周期短

原先运行过程中,需要手 动调整出一套最佳PID参数,以适应卷径的变化,比较耗时。我们的技术包含了PID参数自动调整功能,只要分 别调整出最小卷径、最大卷径下的2套最佳PID参数,就能在 运行中实时自动修正PID参数。免去了 寻找适应整个运动过程的最佳PID参数的时间,编程调 试时间大幅缩短至1/6。

纠偏功能准

通过位 移传感器检测卷材,通过纠 偏机构进行横向调整。
结合系 统的高响应性让纠偏动作更得心应手,卷绕精度最高可达到±0.01mm。

在多种卷绕场合中
同样有上佳表现

椭圆形卷针

三角形卷针

方形卷针

通过实时调整,
避免内 部应力变化导致的卷绕不均

恒张力卷绕,随着卷径增加,
中心受力不断变大,最终导致内
部变形

卷径增 加的过程中不断调节张力
大小,中心受力均衡,内部结构
保持稳定

深入了解张力控制

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